1、日常查找液壓系統(tǒng)故障的傳統(tǒng)方法是邏輯分析逐步逼近斷。 基本思路是綜合分析、條件判斷。即維修人員通過觀察、聽、觸摸和簡單的測試以及對液壓系統(tǒng)的理解,憑經(jīng)驗(yàn)來判斷故障發(fā)生的原因。當(dāng)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),故障根源有許多種可能。采用邏輯代數(shù)方法,將可能故障原因列表,然后根據(jù)先易后難原則逐一進(jìn)行邏輯判斷,逐項(xiàng)逼近,終找出故障原因和引起故障的具體條件。 故障診斷過程中要求維修人員具有液壓系統(tǒng)基礎(chǔ)知識和較強(qiáng)的分析能力,方可保證診斷的效率和準(zhǔn)確性。但診斷過程較繁瑣,須經(jīng)過大量的檢查,驗(yàn)證工作,而且只能是定性地分析,診斷的故障原因不夠準(zhǔn)確。
德國力士樂REXROTH液壓閥為減少系統(tǒng)故障檢測的盲目性和經(jīng)驗(yàn)性以及拆裝工作量,傳統(tǒng)的故障診斷方法已遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代液壓系統(tǒng)的要求。隨著液壓系統(tǒng)向大型化、連續(xù)生產(chǎn)、自動(dòng)控制方向發(fā)展,又出現(xiàn)了多種現(xiàn)代故障診斷方法。如鐵譜技斷,可從油液中分離出來的各種磨粒的數(shù)量、形狀、尺寸、成分以及分布規(guī)律等情況,及時(shí)、準(zhǔn)確地判斷出系統(tǒng)中元件的磨損部位、形式、程度等。而且可對液壓油進(jìn)行定量的污染分析和評價(jià),做到在線檢測和故障預(yù)防。 基于人工智能的專家診斷系斷,它通過計(jì)算機(jī)模仿在某一領(lǐng)域內(nèi)有經(jīng)驗(yàn)專家解決問題的方法。
將故障現(xiàn)象通過人機(jī)接口輸入計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)根據(jù)輸入的現(xiàn)象以及知識庫中的知識,可推算出引起故障的原因,然后通過人機(jī)接口輸出該原因,并提出維修方案或預(yù)防措施。這些方法給液壓系統(tǒng)故障診斷帶來廣闊的前景,給液壓系統(tǒng)故障診斷自動(dòng)化奠定了基礎(chǔ)。但這些方法大都需要昂貴的檢測設(shè)備和復(fù)雜的傳感控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng),有些方法研究起來有一定困難,一般情況下不適應(yīng)于現(xiàn)場推廣使用。下面介紹一種簡單、實(shí)用的液壓系統(tǒng)故障診斷方法。
2、基于參數(shù)測量的故障診斷系統(tǒng) 一個(gè)液壓系統(tǒng)工作是否正常,關(guān)鍵取決于兩個(gè)主要工作參數(shù)即壓力和流量是否處于正常的工作狀態(tài),以及系統(tǒng)溫度和執(zhí)行器速度等參數(shù)的正常與否。液壓系統(tǒng)的故障現(xiàn)象是各種各樣的,故障原因也是多種因素的綜合。同一因素可能造成不同的故障現(xiàn)象,而同一故障又可能對應(yīng)著多種不同原因。例如:油液的污染可能造成液壓系統(tǒng)壓力、流量或方向等各方面的故障,這給液壓系統(tǒng)故障診斷帶來極大困難。
參數(shù)測量法診斷故障的思路是這樣的,任何液壓系統(tǒng)工作正常時(shí),系統(tǒng)參數(shù)都工作在設(shè)計(jì)和設(shè)定值附近,工作中如果這些參數(shù)偏離了預(yù)定值,則系統(tǒng)就會(huì)出現(xiàn)故障或有可能出現(xiàn)故障。即液壓系統(tǒng)產(chǎn)生故障的實(shí)質(zhì)就是系統(tǒng)工作參數(shù)的異常變化。德國力士樂REXROTH液壓閥因此當(dāng)液壓系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),必然是系統(tǒng)中某個(gè)元件或某些元件有故障,進(jìn)一步可斷定回路中某一點(diǎn)或某幾點(diǎn)的參數(shù)已偏離了預(yù)定值。
這說明如果液壓回路中某點(diǎn)的工作參數(shù)不正常,則系統(tǒng)已發(fā)生了故障或可能發(fā)生了故障,需維修人員馬上進(jìn)行處理。這樣在參數(shù)測量的基礎(chǔ)上,再結(jié)合邏輯分析法,即可快速、準(zhǔn)確地找出故障所在。參數(shù)測量法不僅可以診斷系統(tǒng)故障,而且還能預(yù)報(bào)可能發(fā)生的故障,并且這種預(yù)報(bào)和診斷都是定量的,大大提高了診斷的速度和準(zhǔn)確性。這種檢測為直接測量,檢測速度快,誤差小,檢測設(shè)備簡單,便于在生產(chǎn)現(xiàn)場推廣使用。適合于任何液壓系統(tǒng)的檢測。測量時(shí),既不需停機(jī),又不損壞液壓系統(tǒng),幾乎可以對系統(tǒng)中任何部位進(jìn)行檢測,不但可診斷已有故障,而且可進(jìn)行在線監(jiān)測、預(yù)報(bào)潛在故障。
德國Rexroth力士樂生產(chǎn)*的工業(yè)液壓元件與系統(tǒng),配合了微電子技術(shù),令傳動(dòng)有力而。其電子傳動(dòng)與控制產(chǎn)品及系統(tǒng)永遠(yuǎn)走在科技前端,為不同應(yīng)用提供的解決方案。在線性傳動(dòng)與組裝技術(shù)方面,力士樂把兩種技術(shù)之優(yōu)點(diǎn)融合,滿足了客戶不同的要求。
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