據(jù)傳，諸葛孔明最偉大的發(fā)明之一便是“木牛流馬"，主要用于戰(zhàn)爭中替代人力運送糧草。這種當(dāng)時看起來堪稱鬼斧神工的技藝，長期以來一直為世人嘖嘖稱奇。而今，現(xiàn)代版的“木牛流馬"——自動導(dǎo)引運輸小車（AGV）已經(jīng)在電商、快遞、倉儲分揀、汽車、煙草、醫(yī)藥、3C、服裝等各類型的企業(yè)中大行其道。

AGV這一現(xiàn)代版“木牛流馬"，因其自動化程度和靈活性高、占地面積小，可在生產(chǎn)的各個車間內(nèi)穿梭往復(fù)自如，非常適用于很多行業(yè)的工廠內(nèi)部物流輸送應(yīng)用。而作為一種以電池為動力的自動小車，AGV的自動導(dǎo)引裝置正是其中關(guān)鍵組成部分。通過這一裝置，AGV才能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，在確保安全運行的前提下準(zhǔn)確完成各種揀選、搬運和配送。

相比于傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航方式，RFID射頻識別技術(shù)，由于不會受到磁條、鋪設(shè)、環(huán)境等因素的影響，其RFID讀寫頭可以非常精準(zhǔn)的識別到AGV地標(biāo)——RFID芯片，從而可以在各種關(guān)鍵節(jié)點對AGV實現(xiàn)定位控制。工業(yè)RFID系統(tǒng)提供商——巴魯夫公司針對這一需求提供了一系列行業(yè)應(yīng)用價值。

AGV中的RFID定位應(yīng)用

RFID定位技術(shù)可謂AGV小車應(yīng)用中的核心價值之一。憑借一系列識別優(yōu)勢，RFID標(biāo)簽定位導(dǎo)航可以靈活便捷地助力打造高效靈活的自動化輸送物流應(yīng)用，從而為實現(xiàn)智能工廠奠定基礎(chǔ)。

在AGV應(yīng)用中，良好的RFID系統(tǒng)具有的一系列優(yōu)勢包括：

●抗干擾性強(qiáng) ，不容易受環(huán)境濕度、噪音、油污、電磁場、強(qiáng)震動等因素干擾，可以穩(wěn)定讀取標(biāo)簽內(nèi)數(shù)據(jù)，確保AGV的平穩(wěn)運行；

●穿透性強(qiáng) ，可中遠(yuǎn)距離穿透物體讀取到標(biāo)簽，不影響識別距離，這意味著AGV底盤可以●在保持定位準(zhǔn)確的前提下適當(dāng)升高，以確保AGV能滿足各類地形的需要。

●識別速度快 ，即便在AGV加速時都能夠及時準(zhǔn)確讀取標(biāo)簽信息。

那么，RFID定位是如何應(yīng)用于AGV小車的？

簡單來講，首先需要在AGV小車下方安裝RFID讀寫頭，同時在行車軌道節(jié)點安裝RFID標(biāo)簽地標(biāo)。當(dāng)AGV通過該處時，讀寫頭讀取地標(biāo)信息，然后在上位PLC控制下進(jìn)行相應(yīng)動作，譬如變速、轉(zhuǎn)向、定位、停車等，并自動和上位機(jī)進(jìn)行無線數(shù)據(jù)傳輸。

創(chuàng)新的AGV定位方案

對于AGV小車應(yīng)用，RFID的安裝方便性、抗干擾能力、功耗水平和通訊能力都是相當(dāng)重要的價值點。

●某自動化工程股份有限公司采用巴魯夫提供的 BIS0179 一體化RFID方案。RFID 芯片埋在地上，一體化讀寫頭安裝在AGV小車上，來定位小車的位置，觸發(fā)下一步的動作。

●BIS0179 一體化RFID方案個體小，安裝方便，對AGV小車空間要求很?。蛔x寫頭讀取速度快，穿透性強(qiáng)；采用成熟的ProfiNet工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議，無需控制器，無多余接口浪費，適用于獨立AGV小車控制，而其中的RFID 芯片安裝方便，可重復(fù)讀寫，穩(wěn)定性能高。

除了上述優(yōu)秀的創(chuàng)新特性，相對來說，巴魯夫這套一體化RFID方案性價比高, 性能穩(wěn)定。